在udpp开发测试过程中发现udpp线程同步依然存在瑕疵，经过大量测试和日志分析，终于给发现的问题修复了，由此做个总结记录。udpp库内部是由大量线程分工实现各个功能的，问题出现在线程资源同步的上，自从1年前因为调整同步机制去除了各种sleep，暴露出了线程同步问题导致的各种不可预测的崩溃，直至今年11月经过大量排查才找到是线程同步原因，至此udpp才又步入稳定期，今天在开发中又发现了其它位置的线程同步问题，经过这次优化调整后udpp应该更稳健可靠。

在多线程编程中线程并发同步真的是一个极具挑战的问题，很多时候单线程跑是没有问题的，当并发执行的时候就会出现各种问题，之前版本没触发崩溃或者很少触发崩溃和各处sleep有很大的关系，但sleep并不是100%可靠的，不同步依然会有崩溃的可能性，而且很多时候在多核cpu上每个核因为繁忙度不一样又会出现随机性的崩溃，使得崩溃问题并不是100%触发，写完之后导致定位查找头发掉光光。

目前应该已经从根源上完全解决了类似的问题了。虽然上次的版本截止今天已经连续20天稳定在线运行，相信此次优化后将更稳健可靠。